引言妇孺皆知，飞行器半实物仿真的重要好处是，①可使不可准确树立数学模型的实物如智能驾驶仪间接进入仿真回路；②经过模型和实物之间的切换，进一步校准数学模型；③间接检验控制系统各局部配置，因此，西方各国都投入了渺小的人力物力树立各种飞行器半实物......