一、刚和饿了么签订合同可以撤销吗
根据我国现行《民法典》之规定，倘若某项民事法律行为具备法定可撤销的情形，便可视情况予以撤销，而非强制执行。
关于法定可撤销合同的条件及情况，主要包括：某一方当事人在对方处于困境、缺乏充分判断力的情况下，利用此种弱势地位与对方签署合同；某一方当事人采取欺骗手段，诱使对方在不知情或者不愿意的情况下签订合同；某一方当事人或者第三方通过威胁、恐吓等方式，使得另一方当事人在违背其真实意愿的情况下签订合同；由于重大误解而导致的合同签订；以及其他法律明文规定的特殊情况等等。
《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
二、法院如何去撤销合同
法院撤销合同通常需遵循一定的法律程序和条件。
其一，需存在法定撤销事由。比如一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等。或者存在重大误解、显失公平以及一方以欺诈、胁迫手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同等可撤销情形。
其二，当事人应向法院提起撤销合同的诉讼，提交起诉状，明确阐述撤销合同的事实、理由及相关证据。法院在受理后，会依法进行审理。审理过程中，会审查双方提交的证据，核实是否存在法定撤销事由。
其三，若法院经审理认定确实存在可撤销的情形，将依法作出撤销合同的判决。合同一旦被撤销，自始没有法律约束力，因该合同取得的财产应当予以返还，不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。
三、法院如何撤销合同
法院撤销合同通常需遵循一定的条件和程序。
从条件方面来看，一是存在重大误解，即一方因对合同内容等产生错误认识而订立合同；二是一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同；三是显失公平，合同订立时明显对一方不利且违背公平原则；四是乘人之危，一方利用对方处于危困状态等谋取不当利益而订立合同。
在程序上，首先，有撤销权的一方需向法院提起撤销合同的诉讼，提交能证明存在上述可撤销情形的相关证据，比如欺诈的聊天记录、显示显失公平的合同条款等。法院受理后，会依法进行审理，审查双方提交的证据及陈述的事实。若法院经审理认定确实存在可撤销的法定情形，会依法作出撤销合同的判决。需要注意的是，撤销权有一定的行使期限，一般当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使，重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使。
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